Le but de ces exercices pour les résidents est d’être évalué par les professionnels (psychomotricienne, éducateur APA…), qui vont ajuster progressivement avec eux leurs capacités vestibulaires (ce qui est relatif à l’équilibre, combinant le proprioceptif et le visuel), proprioceptives (perception du corps dans l’espace), d’évaluation de la distance et leur aptitude à jauger la force qu’ils doivent mettre lors d’un lancer d’objet. Cela peut être plus ou moins complexe selon la personne TSA, car cela implique le sensoriel et le cognitif qui fonctionnent différemment des personnes allistes (non autistes).